Troya ha caído en manos de los griegos tras una guerra que ha durado más de diez años. Para Odiseo, rey de Ítaca, un estratega aguerrido, ha llegado el momento de volver a su isla natal, de regresar al hogar junto a su esposa Penélope y su hijo Telémaco. Así empieza un viaje largo y peligroso, una singladura cuyas escalas pondrán a prueba toda la fuerza, ingenio y valor de Odiseo ya que así lo han decidido los dioses.
Para proteger la armonía cósmica, Zeus desea enviar a la Tierra a un hijo que pueda luchar contra los poderes destructores del caos, un hijo que, al crecer, hará gala de unos talentos fuera de lo normal, entre ellos una fuerza física extraordinaria. Su nombre es Heracles y muy pronto su vida se verá dividida en dos extremos contrapuestos: paladín del horden deberá enfrentarse a su propia naturaleza caótica y violenta para llevar a cabo los doce trabajos con los que Hera, la esposa de Zeus, pretende detener sus avances por el mundo.